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　　正常情況下，人體的活動(dòng)先是由大腦支配，然后采取對應(yīng)的舉動(dòng)的。那么如果情況比較特殊，截上肢或者下肢，平時(shí)又要如何控制假肢來方便行動(dòng)呢?

　　跟隨技術(shù)不斷進(jìn)步，該產(chǎn)品的控制方式也一直在改變。比如初期的一些簡單組件式產(chǎn)品，它一般以單軸為主，但是人體生理膝關(guān)節(jié)是一個(gè)復(fù)合關(guān)節(jié)。它轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)還應(yīng)具有水平運(yùn)動(dòng)，所以逐步被多軸膝關(guān)節(jié)所取代，與單軸膝關(guān)節(jié)相比，多軸膝關(guān)節(jié)在支撐期穩(wěn)定，且易于向擺動(dòng)期過度。

　　后期的產(chǎn)品多屬于是連桿結(jié)構(gòu)，這種設(shè)計(jì)可以很好的使得截肢者在足跟著地時(shí)能保持穩(wěn)定，在離地時(shí)，殘肢較小的力量就能使關(guān)節(jié)屈曲，坐下時(shí)也不會(huì)在外觀上發(fā)生問題。通常這種關(guān)節(jié)在膝關(guān)節(jié)中應(yīng)用較多的就是四連桿結(jié)構(gòu)。

　　另外，為了幫助患者更好的行動(dòng)，假肢設(shè)計(jì)有擺動(dòng)期控制裝置，如氣壓控制裝置，這種裝置與液壓控制裝置原理相同，但改變了液壓裝置在調(diào)整步態(tài)時(shí)限制膝關(guān)節(jié)屈曲的缺點(diǎn)，而且與液壓膝關(guān)節(jié)相比，減輕了重量，減少了故障率。

　　等到支撐期，其控制方式基本上是利用肌力進(jìn)行隨意控制，除了自動(dòng)鎖定裝置的膝關(guān)節(jié)之外，其它結(jié)構(gòu)的關(guān)節(jié)多少都需要肌力來控制。膝關(guān)節(jié)的擺動(dòng)期靠髖關(guān)節(jié)屈肌和伸肌來發(fā)揮。如果髖關(guān)節(jié)屈肌和伸肌肌力強(qiáng)，且殘肢也長，便可以把控制裝置調(diào)節(jié)成快速行走的狀態(tài)。

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