在各種環(huán)境中,如何根據環(huán)境變化讓假肢實現各種運動,這是目前國內高 端假肢遇到的主要瓶頸,其實這也不是假肢的問題,也是機器人遇到的瓶頸,如何適應環(huán)境互動,如何與人協調等等,具體詳情一起來看看吧.
1、硬件問題：
關于高 端
假肢的大小和重量，如果很大很重根本無法使用，特別是上下樓和各種行走中，電機得不停工作。所以需要的電池容量大，本身動力假肢的零件就很多，加上很大容量的電池，導致假肢很重，很大，反而笨重不好用，這也是機器人遇到的問題。
現在的被動式假肢，沒有動力源和電機同樣能走，這種假肢的原理是運用重力和人行走的能 量，所以要設計出能源高 效的硬件，必 須要靈活運用被動式假肢的原理，利用行走的能 量，電機只是在上下樓需要大能 量時給了輔助。
2、控制問題：
正常腿的走路速度在不停變化，
假肢的速度也需要不?？刂扑俣茸晕艺{整。另外，平路，上下坡，上下樓時，關節(jié)所需要的轉矩和能 量是不同的，也就是說控制模式不一樣，如何在各種環(huán)境中如何讓假肢自動切換各種控制模式。
比如平路上行走，有平路控制模式，遇到上坡了，假肢怎么知道上坡，至于怎么切換到上坡模式，人只要給予一個信號，比如腳踏地來表達控制模式切換，相比手機來控制自己的假肢太麻煩，自動切換效果會更好。
以上是目前國內假肢主要面臨的兩大瓶頸，但即使假肢技術成熟了，假肢價格又是一個新的挑戰(zhàn)，未來假肢行業(yè)還要繼續(xù)努力，爭取研發(fā)出更好的產品。
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